〔记者黄寅／台中报导〕台中市李姓商人，右髋软骨磨损了5、6年，日前赴日打高尔夫球，球才一挥出去，就听到「啪」一声，右侧痛到不能动，赶紧回台求医。经长安医院骨科主任杨志鸿以机器手臂进行髋关节置换，才解除了李的疼痛，且手术当天就可以下床。
杨志鸿说，其实李姓商人是老病人，因害怕开刀，平常只靠吃药、打玻尿酸减缓疼痛，但又喜好打高尔夫球，关节的使用频率增大，才会在球场上出了意外。

返台检查后， 确定他是股骨头缺血性坏死，致髋关节无法负荷，但考虑他体重达105公斤，若以传统手术进行髋关节置换，精确度不易掌握，因此建议以机器手臂进行，让精确度在1毫米以内。李姓商人手术后立即可下床，出院后两周，已可游泳、跳跃；半年已重拾高尔夫球生活。
李姓商人说，动手术前脚常没力，总希望旁边有什么东西可以扶一下，非常不方便；术后不但脚不痛，而且有力了，真是像重生般，走路也有了自信。

杨志鸿指出，传统手术用肉眼判断髋关节置放的位置，以及人工关节的角度，但比较肥胖患者，容易产生较大误差值，造成病患关节置放位置并不理想，容易提早产生磨损或脱臼的现象。

但透过机器人手臂，经由术前的计算机断层的定位，分析患部的角度和位置，术中使用计算机校准误差，使误差小于1毫米，达到最理想的人工髋关节置放位置，而且伤口小、复原快，能提供患者最佳的治疗方式。

新闻连结:https://udn.com/news/story/7266/2815288